挖掘机的行走部由托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等组成，当运行到一定得时间后，这些部件就会出现一定程度的磨损。但是，如果日常主意保养维护，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，立式驱动轮，就能避免日后“挖掘机腿部的大手术”。为您节约下可观的维修资金，并且还可以避免维修导致的延误工期。

挖掘机行走部位降低磨损的方法：

第1点：

若长时间地反复在倾斜地面上行走并突然转向，会使轨链节侧面与驱动轮及引导轮的侧面相接触，从而加大磨损程度。因此，应尽可能避免在倾斜地带行走和突然转向。直线行进和大转弯，驱动轮设计，可有效地防止磨损。

第二点

若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使用，则可能导致滚轮磨偏，同时还可能造成轨链节的磨损。若发现了无法运转的滚轮时，必须立即进行修理！这样，可以避免造成其他故障。

第三点：

支重轮、托链轮安装螺栓﹑履带板螺栓﹑驱动轮安装螺栓﹑行走配管螺栓等，由于机器长时间工作后很容易因为震动而松动。例如：要是在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，甚至会导致履带板和螺栓之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。而且，驱动轮，间隙的产生还可能加大履带与轨链节间的螺栓孔，导致无法紧固而必须更换履带和轨链节的严重后果。因此，应定期对螺栓和螺母进行检查并实施紧固，以减少不必要的维修费用。

煤矿机械的主要工作场所是煤矿巷道，巷道工作面空间狭小，如果机械零部件发生故障，维修很不方便，这决定了机械零部件要有很高的可靠性。煤矿掘进机械全部采用履带行走机构，在掘进设备工作时，经常需要前后运动以及从此工作面移向另一工作面，并且在巷道有坡度时，掘进设备还需要上山或下山移动，这决定了行走机构要有很高的可靠性。行走部驱动轮作为煤矿机械行走机构的关键零件，驱动轮电机，其结构的优劣直接影响设备性能及行走机构的使用寿命。 

 行走机构简介 

 大多数工程机械都采用履带行走机构，履带又分为组合式履带与整体式履带。地上路面工程机械大多数采用组合式履带行走机构，组合式履带由履带节、履带销、销套、履带板和履带螺栓等组成，各零件个单独更换，且泥沙不易进入销套内，但拆装困难。与组合式履带啮合传递动力驱动轮可以参照GB/T 1243-1997制造。